“扫一下二维码，输入客户手机尾号，核对好姓名地址……”中午11点半，在五牛控股大厦底楼，外卖员轻车熟路地扫描门口的二维码，完成录单后，将外卖交给机器人配送站工作人员，随即便可离开。


       工作人员核对好小票信息，将同楼层外卖同时放进了一台机器人的“肚子”里。这台“胖乎乎”的深灰色机器人，共有四个舱位，由于舱位空间大，有时三杯不同单号的奶茶也可放在一舱。而后，机器人出发了。

       “整个楼宇是一个物联网系统，我们对电梯包括闸机都做过改造。机器人就可以通过通讯的方式，直接去呼叫电梯。”机器人研发企业“YOGO ROBOT”公关负责人张学飞介绍，云端平台会发送指令告诉机器人，乘坐哪部电梯上楼***快。而机器人配备的摄像头、传感器，则会根据电梯内人数，综合决策是否要搭乘这台电梯。

       在机器人上楼的同时，白领小王已经收到通知，通过服务号，还可实时查看机器人的实时位置，预估去电梯口取餐的时间。

       “我要出电梯了。”电梯到达指定楼层后，机器人发出语音提示，电梯里的人便会为它让路。开门后，白领小王已经等在门口。

       “请及时取出你的外卖，帮我关个门吧！”小王输入手机尾号、打开舱门、取出外卖，再帮机器人关上舱门，小家伙便转身前往下一单。如果取餐人正忙，在150秒之内没有出现，机器人便会回到楼下，以免耽误其他订单时间。当然，取餐人可使用叫停功能，追回自己的外卖。

       据了解，五牛控股大厦有约3000名白领，每天中午订单量要达到250单左右。以前在高峰时期，白领等不到电梯下楼，楼下的外卖员很是焦虑。现在7台机器人同时工作，一单花费的时间在5分半左右，比原先节省至少三分之一的时间。“不用像以前一样在楼下干等十几分钟了，很方便。”外卖员小钟说。

       “YOGO ROBOT”在自主运动技术和定位算法领域有技术积累。联合创始人蔡晓玮形容，送餐的机器人好比一辆“在楼宇自动驾驶的小车”，难点在于楼宇内没有一套“交通规则”。“处理这样复杂的人流和复杂的动线，其实要求机器人的灵敏度和它的预判性是更强的。”

       机器人如何行动？速度如何设定？人多的时候，是与人抢电梯还是礼貌等候？张学飞说，实际落地时要考虑诸多细节。“举个例子，我们后来就发现深圳的地毯厚度就比上海薄，因为深圳的气温比较高。你的轮子怎么去适应不同的路面？尤其一些汤汁如果你不够稳定就会洒。所以我们后来做了车规级的底盘，对轮胎的花纹做了很多的设计。”

       当被问到如何确定每栋楼宇投放数量，遇到“爆单”时怎么办？蔡晓玮说，云端智能调度系统可让机器人之间通过群体智能协作，***大程度消化积压订单。站点管理员、后台系统运维人员也可根据情况进行人工介入。随着机器不断学习，2%的超时比不断压缩。

       “每个楼都不一样，不能简单的看人数。比如说楼宇里面有食堂，楼宇下面有综合体、超市，楼宇里不同的公司也有不同的消费习惯，单量就是完全不同的。我们逐渐把数据模型和对应量去跑通。”蔡晓玮说。

       据了解，服务站点运行一年多以来，机器人服务骑手和消费者超过30万人次，帮助骑手递送外卖超过15万单，目前已进入上海20多座写字楼。接下来，机器人配送还为楼宇用户提供个性化定制服务，比如早餐配送服务、便利店帮买帮取等。


配送机器人也将融入到静安更多楼宇的配套中
让科学创造更高的效率
打造更加人性化的外卖生态环境

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